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Robotersysteme

Robotersysteme

Wir nutzen unser Know-how aus der Automatisierung zur Integration von Robotersystemen in Sondermaschinen und zum Verbinden von Montagelinien durch Teilehandling mit Robotersystemen. Verkettung neuer und bestehender Maschinen Aufbereitung Interface an bestehenden Maschinen Realisierung von Schweiß-Aplikationen Teileorientierung und Handling mittels Bildverarbeitungssystemen Teilefinish (Entgraten, …) Kostengünstige Lösungen durch standardisierte Robotersoftware für die gesamte Anlagensteuerung (keine übergeordnete SPS erforderlich)
Roboter - Robotergreifer & Roboterzellen

Roboter - Robotergreifer & Roboterzellen

Roboter eignen sich speziell für Automatisierungslösungen, die sehr flexibel sein müssen. Um Fertigungsanlagen optimal auslasten zu können, müssen zunehmend mehr Produkte im Mix über die Anlagen gefahren werden können. Dies stellt hohe Anforderungen an die Flexibilität der Automatisierungseinrichtungen. Eine Lösung dafür sind Roboterzellen. Wir sind Experten für: • Schweißen • Kleben • Dichtmittelauftrag • Montage • Verpacken • Palettieren • Binning
Automatisierung mit Roboter

Automatisierung mit Roboter

Teilehandling • Gußputzen • Entgraten • Schleifen
GER4TECH Mechatronik – Roboterbasierte Automatisierung und Systemlösungen

GER4TECH Mechatronik – Roboterbasierte Automatisierung und Systemlösungen

GER4TECH GmbH steht für exzellente Lösungen im Bereich Mechatronik und roboterbasierter Automatisierung. Unser umfassendes Leistungsspektrum kombiniert modernste Technologien mit individueller Anpassung, um Ihre Produktionsprozesse effizienter, sicherer und nachhaltiger zu gestalten. Unsere Leistungen: Service/ Anlagewartung Kundenindividuelle Roboterzellen Anlagenvisualisierung/ digitaler Zwilling Automatisierte Bahnplanung und Programmgenerierung Mechanische Konstruktion/ Produktentwicklung Steuerungs- und Automatisierungslösungen Risikoanalyse/ Dokumentation Anlagemontage/ Inbetriebnahme E-Planung und Schaltschrankbau Ihre Vorteile: Innovative Automatisierung: Maßgeschneiderte Automatisierungslösungen für spezifische Anforderungen, ideal für anspruchsvolle Industriebereiche. Breites Leistungsspektrum: Von der Planung und Konstruktion über E-Planung und Anlagensimulation bis hin zur Programmierung – alles aus einer Hand. Robotik-Integration: Spezialisierung auf roboterbasierte Automatisierung, einschließlich komplexer Prozesse wie das Schleifen von Bauteilen. Effizienzsteigerung: Optimierte Prozesse, die Arbeitsabläufe beschleunigen und gleichzeitig die Betriebskosten senken. Zukunftssicher: Automatisierung sogenannter "Dirty Jobs" erhöht die Sicherheit am Arbeitsplatz und reduziert körperliche Belastungen. Flexibilität: Lösungen für kleine bis großvolumige Projekte, perfekt abgestimmt auf die Anforderungen Ihrer Branche. Qualität und Präzision: Einsatz modernster Technologien garantiert höchste Produktqualität und Prozesssicherheit. GER4TECH Mechatronik hebt sich durch seine Innovationskraft und die Fähigkeit hervor, individuelle Automatisierungskonzepte zu entwickeln. Unser Ziel ist es, Kundenprojekte effizient und erfolgreich umzusetzen, während wir eine nachhaltige Wertschöpfung ermöglichen.
Kernkompetenz Automatisierung und Robotertechnik

Kernkompetenz Automatisierung und Robotertechnik

Von uns erhalten Sie ein Höchstmaß an Qualität. Wir orientieren uns am Kunden. Eine kontinuierlich hohe Liefertreue ist für uns ein wichtiger Erfolgsfaktor. Das Lösen von kundenspezifischen Problemstellungen im Bereich der Automatisierung ist unsere Kernkompetenz. Zu unserem großen Erfolg trägt neben unseren fachkompetenten Mitarbeitern wesentlich der Einsatz effizienter Hard- und Software bei.
Roboterapplikation

Roboterapplikation

Ob Schweiß-, Montage- oder Handling Roboter, wir unterstützen Sie gerne mit dem maßgeschneiderten Programm für Ihren Anwendungsfall. Durch den geschickten Einsatz von Industrierobotern können den Menschen schwere und eintönige Arbeiten abgenommen werden. Eine technisch gute und auch wirtschaftliche Auswahl zu treffen ist bei der Anzahl an verschiedenen Roboter Typen und Größen keine einfache Aufgabe. Hierbei unterstützen wir Sie gerne. Egal ob KUKA, Fanuc, ABB oder andere Industrieroboter Hersteller, unsere Experten sind Erfahren im Umgang mit allen gängigen Robotern und Steuerungen. Neben der Auswahl des geeigneten Industrieroboters ist auch die für jeden Anwendungsfall erforderliche Abstimmung mit Kamerasystem und Beleuchtungskonzept wichtig. Wir entwickeln für Ihre Produktion das geeignete Komplettpaket. Name: Roboterschweißzelle Typ: Schweißroboter
Systeme & Anlagen zur Prozessautomation

Systeme & Anlagen zur Prozessautomation

Zusätzlich zu Robotik-Systemen realisieren wir prozessautomatisierte Materialfluss-Anlagen, wie z.B. komplette Automatisierungs- & Produktionslinien mit integriertem Handling- & Manipulationssystem. Zusätzlich zu diesen Robotik-Systemen realisieren wir prozessautomatisierte Materialfluss-Anlagen. Das können komplette Automatisierungs- und Produktionslinien mit integriertem Handling- und Manipulationssystem sein, oder einzelne Fertigungsautomatisierungslösungen sowie digitale Assistenzsysteme zur Werker-Führung. Ein zuverlässiges Produktionsergebnis ist Ihnen sicher!
der Robotik

der Robotik

WUNDERWERK TECHNIK Portalroboter Roboterzelle Mehrfachverkettung Mobile Robot Automation PLATZSPARENDES ZUGANGSWUNDER Eine der effizientesten Varianten der Automatisierung von Produktionsprozessen ist der Portalroboter. Dank der Beladung von oben ermöglicht der modulare Portalroboter einen freien Zugang zur Maschine bei geringem Platzbedarf. Die konstruktionsbedingte Modularität kann sehr große Verfahrwege und Arbeitsräume erzeugen und enorme Lasten bewältigen. Der geringe Platzbedarf ist bei engen Produktionsflächen oder speziell beim Nachrüsten von Automationslösungen oft ein wesentlicher Vorteil.
KUKA KR10 Automation mit HAAS CNC Mill

KUKA KR10 Automation mit HAAS CNC Mill

Diese Lösung wurde speziell für die HAAS-Hausausstellung in Österreich entwickelt. Ein KUKA KR10-Roboter wurde für den Materialtransport eingesetzt, der mit einem Vakuumsaugsystem und einem Abstandssensor ausgestattet war. Da der Roboter nur im T2-Modus mit einem Techniker betrieben wurde, um die Funktionen zu demonstrieren, war kein Sicherheitssystem integriert. Roboterbearbeitung Nutzen Sie Ihren Roboterarm wie eine 5-Achsen-CNC-Fräsmaschine oder einen 3D-Drucker. CNC-Programme (G-Code, APT oder DXF-Dateien) können simuliert und in Roboterprogramme umgewandelt werden. RoboDK optimiert automatisch den Roboterpfad und verhindert Singularitäten, Achsenlimitierungen und Kollisionen. Offline-Programmierung Die Simulation und Offline-Programmierung von Industrierobotern war noch nie so einfach. Erstellen Sie leicht virtuelle Umgebungen, Referenzrahmen, Ziele und Programme offline für verschiedene Anwendungen. Es ist nicht erforderlich, spezielle herstellerspezifische Programmiersprachen zu erlernen. Roboterbibliothek Sie haben Zugriff auf viele Industrieroboter, externe Achsen und Werkzeuge von 20 verschiedenen Herstellern. Verwenden Sie jeden beliebigen Roboter für Anwendungen wie Bearbeitung, Schweißen, Schneiden, Lackieren, Inspektion, Entgraten und andere. Roboterpräzision Ist Ihr Roboterarm nicht präzise genug? Kalibrieren Sie Ihren Roboter, um die Genauigkeit zu erhöhen und die Produktionsergebnisse zu verbessern. Führen Sie SO 9283-Roboter-Performance-Tests durch und zertifizieren Sie Ihren Roboter mit einem Ballbar-Test. Exportieren von Programmen auf Ihren Roboter RoboDKs Postprozessor unterstützt viele Robotersteuerungen, einschließlich: ABB RAPID (mod/prg) Fanuc LS (LS/TP) Kuka KRC/IIWA (SRC/java) Motoman Inform (JBI) Universal Robots (URP/script) ...und viele andere!
Automatisierungstechnik

Automatisierungstechnik

Unsere Automatisierungstechnik bietet maßgeschneiderte Lösungen für die Optimierung Ihrer industriellen Prozesse. Von der Planung bis zur Implementierung decken wir alle Aspekte der Automatisierung ab, um die Effizienz, Produktivität und Sicherheit Ihrer Anlagen zu maximieren. Unsere Lösungen umfassen sowohl Hardware- als auch Software-Komponenten, die nahtlos in bestehende Systeme integriert werden können. Wir arbeiten eng mit Ihnen zusammen, um Ihre spezifischen Anforderungen zu verstehen und maßgeschneiderte Automatisierungslösungen zu entwickeln, die Ihren Bedürfnissen entsprechen. Unser Portfolio reicht von einfachen Steuerungssystemen bis hin zu komplexen, vollautomatisierten Produktionslinien. Durch den Einsatz modernster Technologien wie SPS-Programmierung, HMI-Systeme und industrielle Netzwerke sorgen wir dafür, dass Ihre Anlagen zuverlässig und effizient arbeiten. Unsere Experten unterstützen Sie während des gesamten Prozesses – von der Konzeptentwicklung über die Installation bis hin zur Wartung und Schulung. Mit unserer langjährigen Erfahrung in verschiedenen Branchen, darunter Automobilindustrie, Lebensmittelverarbeitung und Maschinenbau, bieten wir Ihnen Lösungen, die nicht nur Ihre Produktionskapazität erhöhen, sondern auch die Betriebskosten senken und die Qualität Ihrer Produkte verbessern.
Robotik

Robotik

Unser Team arbeitet außerdem mit ausgezeichneter Fachkompetenz im Bereich Robotik für Sie! Neben Kuka und Universal Robots zählen wir auch FANUC, ABB und Epson zu unseren langjährigen Partnern. Von der Simulation über die Erstellung von Machbarkeitsstudien bis hin zur Programmierung und Integration bieten wir alle Möglichkeiten.
Robotik

Robotik

Wie flexible Automatisierung Einzug hält Jeder Industrieroboter hat eine individuelle Aufgabe. Wir programmieren Abläufe und Aufgaben. Robotik gefragt? Jetzt kommt Alpina ins Spiel.. Industrieroboter werden in unterschiedlichen Ausführungen und von verschiedenen Herstellern geliefert. Roboter werden in der Regel als standardisiertes Grundgerät angeschafft und mit anwendungsspezifischen Werkzeugen an ihre jeweilige Aufgabe angepasst. Wir programmieren Ihre Roboter auf Ihre Anforderungen. Machbarkeitsstudien Automatisierung - Konzepterstellung - Konzeptumsetzung Hilfestellung bei der Roboterwahl Anlagensimulationen mit Taktzeitanalysen Konstruktion von Greifer und Anlagenkomponenten SPS Programmierung inkl. Visualisierung Roboterprogrammierung für Handling-Aufgaben aller Art Kuka und Fanuc
Roboterprogrammierung

Roboterprogrammierung

Programmierung, Inbetriebnahme und Optimierung durch Spezialisten in der Robotik und SPS Technik!
ROBOTIK

ROBOTIK

Neueste Technologien in der Robotik erobern nahezu alle Bereiche der Industrie und des täglichen Lebens. Um diesen Herausforderungen gerecht zu werden, bietet MICADO als System Partner der Firma KUKA hier das entsprechende Know-how. Unser kompetentes und geschultes Team unterstützt Sie gerne bei der Auslegung und Projektierung von effizienten Robotersystemen. ROBOTERSYSYTEME: Roboterzellen Handling Roboter Schweißroboter Montageroboter SCARA Roboter MRK Roboter (Mensch-Roboter-Kollaboration) Roboterhersteller: KUKA, ABB, UR, FANUC, EPSON zurück..
Automatisierung

Automatisierung

Automatisierung in all ihren Facetten... Roboter Portallösungen Vereinzelung und Verkettungssysteme Exakt auf Ihr Anforderungsprofil abgestimmt, schaffen wir gemeinsam mit Ihnen optimale Lösungen. Präzision und Professionalität in der Ausführung ist ein weiterer Garant für die Leisungsfähigkeit und Beständigkeit Ihrer Maschine.
Automatisierung

Automatisierung

Gemeinsam mit unserem Partnerunternehmen produzieren wir projektbezogene halb-/ vollautomatische Montage- bzw. Prüfplätze /-maschinen. Durch unsere Erfahrung bei BMW Steyr fallen auch Umbauten an bestehenden Fertigungs- bzw. Montagelinien in unsere Kompetenz.
Automation

Automation

Produktion im Industrie 4.0 Zeitalter bedeutet, mit höchster Geschwindigkeit, in bester Qualität und zu geringsten Kosten zu fertigen. STIWA macht das möglich.
Robotik

Robotik

Die künstliche Intelligenz soll den Menschen nicht ersetzen aber sie soll ihn entlasten. Roboter sind ein bestens geeignetes Werkzeug für Effizienz, Sicherheit, Genauigkeit, Schnelligkeit und Verfügbarkeit; alles Kriterien, um ein Unternehmen konkurrenzfähiger zu machen. Durch unsere Programmierung der Steuerung liefern wir das perfekte Zusammenspiel zwischen Elektronik und Mechanik. Wir sind bestens geschult und haben Erfahrung mit den Geräten von KUKA, FANUC und ABB.
June5 - Prozessdatenmanagement per Weboberfläche

June5 - Prozessdatenmanagement per Weboberfläche

Die webbasierte Analyse für Ihre Anlagen Aus Daten werden Informationen – jederzeit im Blick Zugriff und Kontrolle von jedem Ort – Cloud ready JUNE5 ermöglicht in Echtzeit den Zugang zu allen Informationen und Daten Ihrer Anlagen. Über die komfortable Benutzeroberfläche können auf Ihrem Smartphone oder Tablet mit einfacher Gestensteuerung die gewünschten Daten abgerufen und ausgewertet werden. Durch die übersichtliche Darstellung in Graphen und Diagrammen erreichen Sie umfangreiche Prozesskontrolle. Sekundenschnell erstellen Sie Berichte zur weiteren Auswertung und Analyse - ganz nach Ihren individuellen Anforderungen. JUNE5 wurde entlang von Praxisanforderungen entwickelt und wird in seinem Funktionsangebot stetig ausgebaut. So können Sie mit der neuen Produktgeneration z. B. auch werkübergreifend die Effizienz und Produktivität steigern, indem Sie für Mandanten, Gruppen und Objekte individuelle Zugriffsrechte vergeben.
Automatisierungssoftware für Industrie 4.0

Automatisierungssoftware für Industrie 4.0

nxtControl Steuerungstechnik macht Maschinen und Anlagen fit für Industrie 4.0. Die Automatisierungssoftware von nxtControl ist ein cleverer Cocktail aus verschiedenen Technologien, die alle wie aus einem Guss zusammenarbeiten. Für den Anwender ist es eine einzige Engineering-Software mit der er seine Projekte umsetzt und verwaltet.
Automation von 2 Schleifmaschinen

Automation von 2 Schleifmaschinen

Automation von zwei Maschinen mit Zu- und Abführung der Werkstücke über Prismenbänder. Zusätzlich wurden SPC-Schubladen und eine Station für die radiale Vororientierung der Werkstücke integriert.
Baukasten für jede Automation: DDC-Controller, Gateways und I/O-Module

Baukasten für jede Automation: DDC-Controller, Gateways und I/O-Module

Das Controller-Modell DDC4200e von Kieback&Peter. Das System 4000 von Kieback&Peter umfasst Gateways, I/O-Module und die Automationsstationen der Baureihe DDC4000. Diese Dreier-Kombination steht für maximale Flexibilität und Skalierbarkeit. Mit dem System 4000 realisieren wir für Sie jedes Automationsvorhaben – von der kleinen Lüftungsanlage bis zu komplexen, gewerkeübergreifenden Projekten mit mehreren Liegenschaften und technischen Anlagen. Als führender Systemintegrator vernetzen wir die Geräte und TGA-Komponenten aller Hersteller im Gebäude. Ob digitale oder analoge Bussignale, Kabel oder Funk: Mit dem System 4000 beherrschen wir jedes Bussystem und Protokoll der Haus- und Gebäudeautomation. Unsere Controller kommunizieren nativ mit BACnet und LON. Andere Sprachen wie KNX oder DALI setzen wir mittels Gateways sicher um. Unsere I/O-Module bieten zahlreiche, frei belegbare Anschlüsse. So integriert das System 4000 die Controller, Sensoren und Aktoren der gesamten TGA: Heizung, Lüftung, Klima, Verschattung, Beleuchtung, Brandschutz und alles, was Ihnen sonst noch einfällt. Bei uns gibt es keine Geheimniskrämerei: Das System 4000 ist offen und transparent für alle, denen Sie den Zugriff gestatten. Das System 4000 von Kieback&Peter vernetzt problemlos alle gebäudetechnischen Anlagen. Egal ob Kabel oder Funk – es integriert alle Protokolle der Haus- und Gebäudeautomation.
Automation in Perfektion

Automation in Perfektion

Im Bereich der Robotik und Automation bietet EEP Maschinenbau Applikationen zur Optimierung Ihrer Produktionsumgebung. Unsere Industrieroboter werden auch in rauhen oder gefährlichen Umgebungen eingesetzt. Entsprechende Vorkehrungen hierfür sind mitgeplant und perfekt realisiert. Sicherheit wird bei uns groß geschrieben. Sämtliche Anlagen werden auf den problemlosen Praxiseinsatz abgestimmt (Sicherheitslichtgitter, Kennzeichnung, Steuerung, Sensorik). Die Sensorik zählt zu den maßgeblichen Komponenten. Sie wird robust und genau ausgelegt. Alle Arten von Sensoren und intelligente Anbindungen werden in unseren Anlagen genützt. Bildverarbeitung gewinnt heute in vielen Bereichen an Bedeutung. Auch hier bewähren sich unsere Systeme in der Praxis, wobei das Spektrum von der Teile-Erkennung über Lage-Erfassung bis zur Qualitätssicherung reicht. Klebetechnik: Unterschiedlichste Varianten mit 1- oder 2-Komponenten-Klebern in Ausführungen als Fasspumpen-Klebeanlage oder mit Zahnradpumpendosierung - in Kombination mit Auftrag des Klebers via Roboter. Laserschweißen: Design und Ausführung hochpräziser Roboter-Schweißanlagen mit zusätzlich gesteuerten Achsen (wie z.B. 7., 8., 9. Achse etc.) zur Bewegung des Werkstücks. Der besonders kritischen Aufspannvorrichtung für die zu verschweißenden Teile wird in diesem Zusammenhang ebenfalls höchstes Augenmerk gewidmet.
Automation in Perfektion

Automation in Perfektion

Im Bereich der Robotik und Automation bietet EEP Maschinenbau Applikationen zur Optimierung Ihrer Produktionsumgebung. Unsere Industrieroboter werden auch in rauhen oder gefährlichen Umgebungen eingesetzt. Entsprechende Vorkehrungen hierfür sind selbstverständlich mitgeplant und perfekt realisiert. Sicherheit wird bei uns groß geschrieben. Sämtliche Anlagen werden auf den problemlosen Praxiseinsatz abgestimmt. Die Sensorik zählt in vielen Applikationen zu den maßgeblichen Komponenten. Sie wird robust und genau ausgelegt. Alle Arten von Sensoren und entsprechende intelligente Anbindungen werden in unseren Anlagen genützt. Bildverarbeitung gewinnt heute in vielen Bereichen an Bedeutung. Auch hier bewähren sich unsere Systeme in der Praxis, wobei das Spektrum von der Teile-Erkennung über Lage-Erfassung bis zur Qualitätssicherung reicht. Klebetechnik: Unterschiedlichste Varianten mit 1- oder 2-Komponenten-Klebern in Ausführungen als Fasspumpen-Klebeanlage oder mit Zahnradpumpendosierung - in Kombination mit Auftrag des Klebers via Roboter. Laserschweißen: Design und Ausführung hochpräziser Roboter-Schweißanlagen mit zusätzlich gesteuerten Achsen (wie z.B. 7., 8., 9. Achse etc.) zur Bewegung des Werkstücks. Der besonders kritischen Aufspannvorrichtung für die zu verschweißenden Teile wird in diesem Zusammenhang ebenfalls höchstes Augenmerk gewidmet.
Rohrbiegeteile, Gefertigt werden Einzelteile und Großserien bis zu 76mm  Durchmesser

Rohrbiegeteile, Gefertigt werden Einzelteile und Großserien bis zu 76mm Durchmesser

Wir können bis Durchmesser 76mm biegen. Gefertigt werden Einzelteile und Großserien Formrohre können auch gebogen werden Freiformbiegen mittels Rollaufsatz ist auch möglich Eine Rohrendbearbeitung im selben Arbeitsschritt ist auch möglich. Die Biegemaschine wird mit einem Handlingroboter bestückt.
SOFTWARELÖSUNGEN

SOFTWARELÖSUNGEN

Unsere hochqualifizierten Softwareingenieure liefern mit tiefgreifendem Know-how und lösungsorientierter Denkweise rasche Ergebnisse. Die Qualität und Effizienz unserer Dienstleistung sowie die Kundenorientierung unserer Softwareingenieure zeichnet unser Unternehmen aus. Sie suchen nach einem Komplettanbieter für Ihre Bearbeitungs-, Montage- oder Prozessanlage? Wir bieten Ihnen gemeinsam mit unseren Partnern Komplettlösungen an – Sie erhalten alles aus einer Hand. Als systemunabhängiger Dienstleister erarbeiten wir ein für Sie maßgeschneidertes Konzept. Kundenorientierter, professioneller und zielgenauer Service sind dabei eine Selbstverständlichkeit. Unser Fokus liegt auf automatisierten Anlagen der Automobil-, Lebensmittel- und Verpackungsindustrie, Logistik und Medizintechnik. Wir optimieren Ihre Produktionsprozesse, daraus resultierende verkürzte Taktzeiten erhöhen Ihren Produktionsoutput. Gezielte Analysen der Fertigungs- und Montageabläufe führen zur Stabilisierung der Prozesse und einer damit einhergehenden Verbesserung der Produktqualität.
Automatisierungssysteme für die chemische Industrie AUTOMATISIERUNG VON PLASMAANWENDUNGEN

Automatisierungssysteme für die chemische Industrie AUTOMATISIERUNG VON PLASMAANWENDUNGEN

Wir bieten Komplettlösungen für Plasmaanwendungen zur Unterstützung von Produktionsprozessen, für die verbesserte Haftung von Kleb & Dichtstoffen, zur Oberflächenreinigung und Entfernung von Oxidation Automatisierungssysteme für die chemische Industrie ULBRICH Automation kombiniert technisches Wissen, Automatisierungstechnik und viel Erfahrung in der chemischen Industrie. Wir bieten Komplettlösungen für Plasmaanwendungen zur Unterstützung von Produktionsprozessen, z.B. für die verbesserte Haftung von Kleb- & Dichtstoffen, zur Oberflächenreinigung und Entfernung von Oxidation. ULBRICH Automation vereint innovative Plasmatechnik mit Roboterhandling, Klebstoff-Dosierung, UV-Technologie - entweder als Stand-alone Zelle oder integriert in die Serienproduktion.
Roboterprogrammierung

Roboterprogrammierung

Wir programmieren ihre Roboteranlagen!
ZUKUNFT DER AUTOMATISIERUNG

ZUKUNFT DER AUTOMATISIERUNG

Mobile Roboter sind vollkommen autonom unterwegs: sie benötigen weder Kabel noch menschliche Führung, um zu funktionieren. Ein weiterer wichtiger Vorteil ist, dass die Roboter Hindernissen ausweichen und damit auch in Hallen einsetzbar sind, deren Einrichtung sich immer wieder verändert und in denen auch andere Maschinen und Menschen unterwegs sind. Sensoren gewährleisten, dass die mobilen Roboter sicher und effizient zwischen Standorten navigieren und mit Personen, Gabelstaplern und anderen Materialtransportgeräten zusammenarbeiten.